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    NASA 2020年火星探測(cè)器擁有六個(gè)輪子

    這段延時(shí)錄像于2019年10月8日在位于加利福尼亞州帕薩迪納市的NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室拍攝,捕捉了NASA 2020年火星探測(cè)器首次將其全部重量壓在其腿部和車輪上。

    “經(jīng)過多年的設(shè)計(jì),分析和測(cè)試,很高興第一次看到漫游車在她的車輪上,” JPL的“火星2020”機(jī)械系統(tǒng)工程師Ben Riggs說。“整個(gè)團(tuán)隊(duì)都希望在不久的將來看到她在火星上擁有相同的配置。”

    流動(dòng)站的腿(車輪上方可見的黑色油管)由鈦制成,而車輪則由鋁制成。輪子的直徑為20.7英寸(52.5厘米),并配有提供牽引力的防滑釘或潤(rùn)滑片,是工程模型,明年將被替換為飛行模型。每個(gè)車輪都有自己的馬達(dá)。兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪還具有獨(dú)立的轉(zhuǎn)向馬達(dá),使車輛可以在整個(gè)位置旋轉(zhuǎn)360度。

    當(dāng)在崎uneven不平的地形上行駛時(shí),流動(dòng)站的“搖臂轉(zhuǎn)向架”懸架系統(tǒng)(由于具有多個(gè)樞軸點(diǎn)和支桿而被稱為懸架系統(tǒng))在每個(gè)車輪上保持相對(duì)恒定的重量以保持穩(wěn)定性。流動(dòng)站駕駛員避免了可能導(dǎo)致車輛傾斜超過30度的地形,但是即使如此,流動(dòng)站仍可以在任何方向上傾斜45度而不會(huì)傾翻。它也可以翻過障礙物,并穿過輪子大小的凹陷處。

    2020年火星漫游者的照片拍攝于JPL的模擬器大樓,并在那里進(jìn)行了數(shù)周的測(cè)試,包括對(duì)其儀器,系統(tǒng)和子系統(tǒng)如何在嚴(yán)峻的近真空環(huán)境中運(yùn)行進(jìn)行廣泛評(píng)估。

    JPL正在建造并將管理NASA的“火星2020”火星車的運(yùn)營(yíng)。這輛火星車將于2020年7月在卡納維拉爾角空軍基地的第41太空發(fā)射綜合體上搭載聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟Atlas V火箭發(fā)射。位于美國(guó)佛羅里達(dá)州肯尼迪航天中心的美國(guó)宇航局發(fā)射服務(wù)計(jì)劃負(fù)責(zé)發(fā)射管理。

    當(dāng)流動(dòng)站于2021年2月18日在Jezero Crater降落時(shí),它將是行星探索史上的第一架航天器,能夠在著陸過程中準(zhǔn)確地重新定位其著陸點(diǎn)。

    NASA的Artemis月球探索計(jì)劃將在2024年之前將宇航員送回月球,到2028年,它將在月球及其周圍建立持久的人類存在。我們將利用在月球上學(xué)到的知識(shí),準(zhǔn)備將宇航員送往火星。

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