月球登陸是一項艱巨的任務。為了做好準備，NASA必須考慮到每一個細節(jié)，一直到宇航員繼續(xù)訓練的機器。這些機器本身就是空間歷史中有趣的一部分。

肯尼迪總統(tǒng)宣布實現(xiàn)“將一個人降落在月球上并安全返回地球”的目標后不久，貝爾航空系統(tǒng)公司提出了一種飛行模擬器，宇航員可以用它來練習在月球上降落。它是不請自來的;NASA尚未選擇如何將其降落在月球上，也未要求任何建議。

最終，美國宇航局決定使用月球軌道交會點，他們的月球艙設(shè)計得足夠接近，貝爾的教練才有意義。貝爾的設(shè)計部分基于NASA飛行研究中心開發(fā)的概念。該設(shè)計獲得了NASA的批準，貝爾為NASA建造了兩架月球著陸研究飛行器(LLRV)。

貝爾交付了首LLRV美國宇航局飛行研究中心(FRC)在莫哈韋沙漠中的月，1964年的LLRV取得歷史上第一位飛行線控工藝在地球大氣層中飛行。飛行員的輸入不是由飛機直接進行手動控制，而是由三臺模擬計算機轉(zhuǎn)換成信號。

LLRV很簡單，有開放式框架。它們由指向下方的渦輪風扇發(fā)動機提供動力。他們只有足夠的力量來抵消飛機重量的五分之六，從而模仿了月球重力。低空飛行器也有兩枚用于推力的火箭彈，還有16個類似于月球艙的三軸控制推力器。他們一起允許宇航員模擬月球著陸和機動。

LLRV接??受了大量測試。在一次測試中，渦輪風扇產(chǎn)生的升力超過了預期，并且一名機長被抬離地面約一英尺，然后才可以切斷發(fā)動機。

最終，最初的地面測試完成了，1964年10月，F(xiàn)RC的首席飛行員約瑟夫·沃克(Joseph Walker)嘗試了LLRV的首次飛行。沃克是一位資深的試飛員，他駕駛X-15飛機飛行過25次。在其中兩次飛行中，他越過了地球大氣層與太空之間65英里高的人工屏障。

他的第一次飛行持續(xù)了56秒，他將LLRV抬到3米(10英尺)的高空。他進行了軟著陸，然后起飛進行了另一次飛行，并進行了一些機動。第二次飛行也持續(xù)了56秒。然后，沃克第三次上升。在飛行器進入備用模式后，飛行只持續(xù)了29秒?？傮w而言，沃克在LLRV中完成了35次試飛。