ESA宇航員盧卡·帕米塔諾(Luca Parmitano)創(chuàng)造了機器人技術(shù)的歷史，以8 km / s的速度從環(huán)繞地球軌道的國際空間站伸出，控制了地球漫游車，該漫游車配備了具有與人類手相當(dāng)?shù)撵`活性和靈巧性的先進抓爪。

該抓手能夠從模擬月牙環(huán)境中拾取并收集巖石樣本。將來，類似的系統(tǒng)很可能會用于探索外星環(huán)境，宇航員會從水面棲息地或軌道飛行器的安全性和舒適性來控制水面漫游車。

Analog-1測試項目在11月25日進行了為期兩個小時的空對地測試，結(jié)果達到了多個技術(shù)目標(biāo)。其中最重要的是評估太空中“力反饋”控件的使用情況(例如高端游戲操縱桿向用戶推回，從而給他們帶來觸摸感)，以評估該技術(shù)是否可以實現(xiàn)高精度機器人在失重狀態(tài)下進行控制。

“模擬該機器人是盧卡在地球上的化身，為他提供了視覺和觸覺，”負責(zé)Analog-1測試活動的ESA工程師Kjetil Wormnes說。“它配備了兩個攝像頭-一個放在手掌中，另一個放在可操縱的手臂中-讓盧卡和偏遠地區(qū)的科學(xué)家觀察環(huán)境并在巖石上進行特寫。”

正如記者所看到的那樣，由盧卡(Luca)控制的漫游車如期完成了采樣活動，沿著具有挑戰(zhàn)性的狹窄路徑在三個采樣點之間穿行。在選擇巖石時，盧卡從位于德國的歐洲宇航員中心(EAC)的一組地質(zhì)專家那里獲得了建議，模擬了現(xiàn)實生活中的地面勘探調(diào)查。

ESA勘探系統(tǒng)事業(yè)部Meteron項目負責(zé)人Jessica Grenouilleau補充說：“我們通過Pangea計劃從Luca的先前培訓(xùn)中受益，為宇航員提供了地質(zhì)方面的實踐經(jīng)驗。”“這極大地幫助了研究人員和科學(xué)家之間進行了有效的討論。”

此外，使用具有六個自由度的Sigma 7力反饋裝置，Luca可以在機器人接觸地面或撿起巖石時感到自己的感覺。該測試是首次在ISS上使用這種設(shè)備控制地面上的機器人。