火星表面沒有服務站，這意味著任何在這顆紅色星球上出現(xiàn)組件故障的漫游車都將無法修復。好奇號一直在探索火星表面很長時間，任務控制員制定了一個計劃，即使車輪磨損成為問題，也能幫助火星車保持移動。如果車輪損壞，JPL 表示已準備好使用“車輪脫落”操作來擺脫有缺陷的車輪。

自 2012 年以來，好奇號一直在探索火星，噴氣推進實驗室的工程師們已經(jīng)注意到其車輪磨損，在 0.75 毫米厚的鋁皮上出現(xiàn)了密集的小孔。磨損并不出人意料，但噴氣推進實驗室的科學家們注意到磨損的增加速度比預期的要快。

到 2017 年初，火星車在將車輪固定在一起的圖形結構元素(稱為履帶板)方面出現(xiàn)了一些斷裂。安裝在漫游車上的每個輪子都有 19 個履帶齒，即使一兩個履帶損壞，也可以保持功能。如果它們中有足夠多的損壞，車輪內(nèi)部可能會松動并擊中連接到輪轂內(nèi)電機的電纜，從而有可能使車輪無法工作或造成電氣損壞，從而導致漫游車損壞。

JPL Wheel Wear Tiger 團隊研究了這個問題，并建議在何處以及如何駕駛以降低車輪磨損率。消除磨損是不可能的，因此如果車輪接近災難性的損壞，他們還制定了備用計劃。該備用計劃是找到一塊鋒利的巖石，可以用來撕開車輪的內(nèi)部。

JPL 指出，輪子的功能不需要輪子的皮膚。履帶齒保持車輪的結構穩(wěn)定。盡管輕微損壞，漫游車上的輪子目前完全正常工作。JPL 表示，在考慮采取進一步行動之前，單個輪子上需要 14 條破碎的履帶齒。目前，該團隊認為，磨損程度將在 2034 年左右達到顯著水平。