我們都曾在雜亂的地區(qū)穿行，或者也許是在一夜狂歡之后，在我們生命中的某個(gè)時(shí)刻，伸出雙臂幫助支撐附近的物體。機(jī)器人研究人員現(xiàn)在正在教雙足機(jī)器人使用手臂和腿移動(dòng)。該團(tuán)隊(duì)表示，人類(lèi)在歷史上一直使用多接觸運(yùn)動(dòng)來(lái)導(dǎo)航棘手的環(huán)境，而機(jī)器人現(xiàn)在正在學(xué)習(xí)使用相同的技能。

對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)，腿是主要的移動(dòng)系統(tǒng)，但在某些情況下，人類(lèi)也會(huì)使用手臂。人們被動(dòng)地使用他們的手臂來(lái)保持平衡，或者主動(dòng)伸出一只手來(lái)穩(wěn)定自己在附近的物體上。在某些情況下，機(jī)器人本質(zhì)上是不穩(wěn)定的。盡管雙足機(jī)器人通常有手臂，但研究人員在軟件和硬件方面遇到了挑戰(zhàn)，限制了機(jī)器人像人類(lèi)一樣利用手臂的能力。

來(lái)自德國(guó) TUM 的機(jī)器人助手為名為 LOLA 的人形機(jī)器人配備了重大升級(jí)，使多接觸運(yùn)動(dòng)成為可能。該團(tuán)隊(duì)表示，該技術(shù)仍處于早期階段，但它為 LOLA 提供了迄今為止機(jī)器人中最像人類(lèi)的雙足運(yùn)動(dòng)。多接觸運(yùn)動(dòng)通常被人類(lèi)用于提前計(jì)劃和沒(méi)有計(jì)劃的情況，這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)寶貴的學(xué)習(xí)技能。

目前，LOLA 使用手臂的能力還沒(méi)有完全自動(dòng)化。研究人員正在提前手動(dòng)設(shè)置足部位置和手臂接觸點(diǎn)。未來(lái)，科學(xué)家們希望這些技術(shù)能夠自主完成。他們指出，一些最具挑戰(zhàn)性的部分，例如動(dòng)態(tài)使用多個(gè)接觸點(diǎn)來(lái)保持移動(dòng)機(jī)器人的平衡，正在機(jī)器人上實(shí)時(shí)執(zhí)行。