一種在加利福尼亞很常見的生物，稱為加利福尼亞黑蟲，以池塘中的微生物為食，有時在水族館中作為熱帶魚飼養(yǎng)。加利福尼亞黑蟲的顯著特點是它們混合在一起，形成了數(shù)十、數(shù)百和數(shù)千厘米長的生物群。蠕蟲斑點的目的是保護其成員免于變干并幫助他們逃避過熱等威脅。佐治亞理工學(xué)院的一組研究人員創(chuàng)造了能夠像蠕蟲一樣在機器人團塊中聚集在一起的機器人。

該團隊?wèi)?yīng)用自組織蠕蟲 blob 的原理來幫助多個簡單的主動機器人進化自己的運動。該團隊認為，研究結(jié)果可以幫助機器人開發(fā)人員了解緊急行為或糾纏的活動物質(zhì)如何產(chǎn)生意想不到的、復(fù)雜的和潛在有用的機械驅(qū)動行為。

科學(xué)家通過研究蠕蟲斑點說;他們通過數(shù)學(xué)模型和生物實驗表明，形成斑點使蠕蟲具有一種集體決策能力，使較大斑點中的蠕蟲能夠在干燥時存活更長時間。研究人員發(fā)現(xiàn)，一團蠕蟲離開水的存活時間是單個蠕蟲的十倍。

蠕蟲斑點的范圍可以從十個蠕蟲到多達 50,000 個。對于單個蠕蟲，從熱到冷并存活下來是機會。然而，當(dāng)它們移動的是一個斑點時，它們會更慢地協(xié)調(diào)力學(xué)，95%的它們可以從熱側(cè)移動到冷側(cè)，這表明斑點具有生存優(yōu)勢。

研究人員將在蠕蟲中觀察到的原理應(yīng)用于由智能活性粒子和兩個帶有兩個手臂和兩個傳感器的 3D 打印機器人組成的小型機器人斑點，使它們能夠感知光。為機器人添加了一個網(wǎng)狀外殼，并在手臂上添加了銷釘，讓它們像蠕蟲一樣糾纏在一起。根據(jù)光的強度，機器人試圖遠離它，產(chǎn)生類似于蠕蟲中所見的緊急行為。有趣的是，每個機器人都以分散的方式做自己的事情，它們之間沒有通信。