機器人在環(huán)境中移動的最有效方式之一是在相對平坦的地形上使用輪子。然而，在越過某些類型的障礙物時，車輪并不是最有效的行駛方式。例如，腿可以幫助機器人爬樓梯等障礙物。德克薩斯 A&M 大學的科學家與 DARPA 合作開發(fā)了用于應用的機器人，能夠在有或沒有人為干預的情況下確定輪子或腿是否更適合穿越地形。

該項目是該大學工程技術(shù)和工業(yè)分銷系 DARPA 進攻性群體啟用戰(zhàn)術(shù) (OFFSET) 計劃的一部分。下面的機器人概念圖是作為 OFFSET 第三場實驗的一部分展示的。Kiju Lee 副教授還宣布，她獲得了 DARPA 的一份新合同，用于 Offset Sprint-5 項目，重點是增強物理機器人測試臺。

該計劃的重點是具有敏捷和多功能機車能力的無人地面車輛，用于城市行動。Lee 和她的團隊正在開發(fā)一種適應性強的輪腿可變形機器人，稱為 a-WaLTR，能夠更有效地橫向移動包括樓梯在內(nèi)的各種服務。機器人根據(jù)需要用輪子或腿移動，并且可以自行決定使用哪個。

該團隊目前正在開發(fā)原型，以在暫定于 2021 年 2 月舉行的 OFFSET FX5 上展示硬件平臺。該團隊還指出，雖然該技術(shù)是為應用而創(chuàng)建的，但希望未來該技術(shù)會有其他應用。Lee 說，這種適應性強的機器人可以應用于太空、家政服務、監(jiān)控和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

目前沒有跡象表明已經(jīng)構(gòu)建了機器人的功能原型。目前尚不清楚 DARPA 授予的建造機器人的合同價值多少。