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    由于人造鱗片新型蛇形機(jī)器人具有更好的滑行

    允許蛇在地面上如此有效地移動(dòng)的原因之一是它的鱗片,即使地面幾乎沒有牽引力。鱗片張開,讓蛇抓住地面以提高運(yùn)動(dòng)效率。哈佛大學(xué)開發(fā)了一種受蛇啟發(fā)的新型改進(jìn)機(jī)器人,該機(jī)器人在其皮膚上使用剪紙。

    Kirigami 是一種紙工藝,依靠切割來改變材料的特性。使用受蛇啟發(fā)的機(jī)器人,當(dāng)它伸展皮膚表面時(shí),它會(huì)彈出一個(gè) 3D 紋理表面,像帶有鱗片的蛇皮一樣抓住地面。機(jī)器人的第一次迭代使用了一個(gè)扁平的剪紙,當(dāng)它拉伸時(shí)會(huì)均勻地變形。新機(jī)器人有一個(gè)可編程外殼,帶有剪紙切割,可以根據(jù)需要彈出。

    的研究人員說,新的機(jī)器人是具有非均勻彈出一個(gè)變形剪紙結(jié)構(gòu)的第一個(gè)例子。該機(jī)器人論文的第一作者、研究員 Ahmad Rafsanjani 表示,這種對形狀變換的控制可用于設(shè)計(jì)可按需改變的表面和皮膚。

    在新研究中,該團(tuán)隊(duì)結(jié)合了板材的兩種不同特性,包括切割尺寸和板材曲率。通過控制這些功能,團(tuán)隊(duì)可以對從一端到另一端的彈出窗口進(jìn)行編程并在本地控制它們。

    該團(tuán)隊(duì)利用先前的研究,將平坦的剪紙片包裹在彈性體致動(dòng)器周圍。這將剪紙表面卷成圓柱體,執(zhí)行器在兩端施加力。該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃開發(fā)一個(gè)逆向設(shè)計(jì)模型,以在未來允許更復(fù)雜的變形。

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