假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角為Δθ，Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運動的快慢，這個比值叫做角速度，用符號ω表示：ω=Δθ/Δt。

角速度方向

角速度是矢量。按右手螺旋定則，大拇指方向為ω方向.當質點作逆時針旋轉時，ω向上；作順時針旋轉時，ω向下。

設線速度為v，取圓心為原點，設位矢（位置矢量）為r，則

v=ω×r

該式可以作為角速度這個物理量的普遍定義式。