地球自轉(zhuǎn)是地球繞地軸自西向東的運(yùn)動(dòng)方式，從北極點(diǎn)上空看，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從南極點(diǎn)上空看，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。地球自轉(zhuǎn)軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。地球自轉(zhuǎn)是地球的一種重要運(yùn)動(dòng)形式，地球在自轉(zhuǎn)時(shí)同時(shí)繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)，地球自轉(zhuǎn)一周需要23小時(shí)56分4秒，地球公轉(zhuǎn)一周需要365天5時(shí)48分46秒。

地球是一個(gè)不發(fā)光且不透明的球體，并且在自轉(zhuǎn)，所以在同一時(shí)間里，太陽(yáng)只能照亮地球表面的一半。被陽(yáng)光照亮的半個(gè)地球是白晝，沒有被陽(yáng)光照亮的半個(gè)地球是黑夜，晝半球和夜半球的分界線（圈），叫做晨昏線（圈），把經(jīng)過(guò)的緯線分割成晝弧和夜弧。