地球自轉是地球繞地軸自西向東的運動方式，從北極點上空看，逆時針旋轉，從南極點上空看，順時針旋轉。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。地球自轉是地球的一種重要運動形式，地球在自轉時同時繞太陽公轉，地球自轉一周需要23小時56分4秒，地球公轉一周需要365天5時48分46秒。

地球環(huán)繞太陽的公轉軌道和地球自轉的軸心之間有個夾角，當?shù)厍蛟诠D軌道上的不同位置的時候，地球上陽光的角度將會產(chǎn)生差異，這個差異在6.22日和12.22日左右的時候達到最大，而在3.21日和9.23日左右的時候基本處于中間。不同的位置地球上相同地方汲取的熱量不同，由此產(chǎn)生了周而復始的四季。

地球是一個不發(fā)光且不透明的球體，并且在自轉，所以在同一時間里，太陽只能照亮地球表面的一半。被陽光照亮的半個地球是白晝，沒有被陽光照亮的半個地球是黑夜，晝半球和夜半球的分界線（圈），叫做晨昏線（圈），把經(jīng)過的緯線分割成晝弧和夜弧。