文帝之后六年，匈奴大入邊。乃以宗正劉禮為將軍，軍霸上；祝茲侯徐厲為將軍，軍棘門(mén)；以河內(nèi)守亞夫?yàn)閷④?，軍?xì)柳，以備胡。上自勞軍。至霸上及棘門(mén)軍，直馳入，將以下騎送迎。

文帝之后六年，匈奴大入邊。乃以宗正劉禮為將軍，軍霸上；祝茲侯徐厲為將軍，軍棘門(mén)；以河內(nèi)守亞夫?yàn)閷④?，軍?xì)柳，以備胡。

上自勞軍。至霸上及棘門(mén)軍，直馳入，將以下騎送迎。已而之細(xì)柳軍，軍士吏被甲，銳兵刃，彀弓弩，持滿。天子先驅(qū)至，不得入。先驅(qū)曰：“天子且至！”軍門(mén)都尉曰：“將軍令曰：‘軍中聞將軍令，不聞天子之詔?！本訜o(wú)何，上至，又不得入。于是上乃使使持節(jié)詔將軍：“吾欲入勞軍?！眮喎蚰藗餮蚤_(kāi)壁門(mén)。壁門(mén)士吏謂從屬車(chē)騎曰：“將軍曰：‘軍中不得驅(qū)馳’?！庇谑翘熳幽税崔\徐行。至營(yíng)，將軍亞夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，請(qǐng)以軍禮見(jiàn)。”天子為動(dòng)，改容式車(chē)。使人稱謝：“皇帝敬勞將軍?！背啥Y而去。

既出軍門(mén)，群臣皆驚。文帝曰：“嗟乎，此真將軍矣！曩者霸上、棘門(mén)軍，若兒戲耳，其將固可襲而虜也。至于亞夫，可得而犯邪！”稱善者久之。

漢文帝后元六年，匈奴大規(guī)模侵入漢朝邊境。于是，朝廷委派宗正官劉禮為將軍，駐軍在霸上；祝茲侯徐厲為將軍，駐軍在棘門(mén)；委派河內(nèi)郡太守周亞夫?yàn)閷④?，駐軍細(xì)柳，以防御胡人侵?jǐn)_。

皇上親自去慰勞軍隊(duì)。到了霸上和棘門(mén)的軍營(yíng)，長(zhǎng)驅(qū)直入，將軍及其屬下都騎著馬迎送。不久來(lái)到了細(xì)柳軍營(yíng)，只見(jiàn)官兵都披戴盔甲，刀劍出鞘，開(kāi)弓搭箭，弓拉滿弦。皇上的先行引導(dǎo)人員到了營(yíng)前，不準(zhǔn)進(jìn)入。先行引導(dǎo)的人說(shuō)：“皇上馬上駕到?！辨?zhèn)守軍營(yíng)的將官回答：“將軍有令：‘軍中只聽(tīng)從將軍的命令，不聽(tīng)從天子的詔令?！边^(guò)了不久，皇上駕到，也不讓入軍營(yíng)。于是皇上就派使者拿了天子的符節(jié)去告訴將軍：“我要進(jìn)營(yíng)慰勞軍隊(duì)?！敝軄喎蜻@才傳令打開(kāi)軍營(yíng)大門(mén)。守衛(wèi)營(yíng)門(mén)的官兵對(duì)跟從皇上的武官說(shuō)：“將軍規(guī)定，軍營(yíng)中不準(zhǔn)縱馬奔馳。”于是皇上就放松了韁繩，讓馬慢慢行走。到了大營(yíng)，將軍亞夫拿著武器拱手行禮，并說(shuō)：“穿戴盔甲的將士是不能行跪拜禮的，請(qǐng)同意 我以軍禮參見(jiàn)?！被噬媳淮烁袆?dòng)，即將神情嚴(yán)肅地俯身靠在車(chē)前橫木上，派人致意說(shuō)：“皇帝敬重地慰勞將軍?！眲谲姸Y儀完畢后辭去。

出了細(xì)柳軍營(yíng)的大門(mén)，許多大臣都深感詫異。文帝說(shuō)：“??！這才是真正的將軍。先前霸上、棘門(mén)的軍營(yíng)，簡(jiǎn)直就像兒戲一樣，那里的將軍是完全可以去偷襲且被敵人俘虜?shù)?，至于周亞夫，難道能夠侵犯嗎？”文帝稱贊了周亞夫很久。