在八月，一架自動(dòng)宇宙飛船將進(jìn)行NASA的首次嘗試，它會(huì)下降到小行星表面，收集樣本，并最終將其安全地帶回地球。為了實(shí)現(xiàn)這一具有挑戰(zhàn)性的壯舉，OSIRIS-REx任務(wù)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了在小行星Bennu的微重力環(huán)境中運(yùn)行的新技術(shù)，但他們?nèi)匀恍枰陲w越小行星的位置飛行的經(jīng)驗(yàn)才能對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。因此，OSIRIS-REx在今年夏天降落在夜鶯樣本站點(diǎn)之前，將首先排練導(dǎo)致此次活動(dòng)的活動(dòng)。

4月14日，任務(wù)將進(jìn)行首次練習(xí)(正式稱為“檢查站”演練)，這還將使飛船離距本努最近的距離。演練為OSIRIS-REx團(tuán)隊(duì)和航天器提供了測(cè)試機(jī)器人樣品收集活動(dòng)的第一步的機(jī)會(huì)。

在整個(gè)著陸過(guò)程中，航天器使用三個(gè)獨(dú)立的推進(jìn)器點(diǎn)火裝置，使其到達(dá)小行星表面。軌道離開(kāi)燃燒后，航天器在Bennu上方410英尺(125 m)處執(zhí)行檢查點(diǎn)操縱，這將調(diào)整航天器的位置并降低至第三次燃燒的點(diǎn)。這第三次動(dòng)作稱為“匹配點(diǎn)”，發(fā)生在距小行星表面約164英尺(50 m)處，并將航天器放置在與Bennu旋轉(zhuǎn)相匹配的軌跡上，隨著B(niǎo)ennu進(jìn)一步朝著目標(biāo)著陸點(diǎn)下降。

通過(guò)檢查點(diǎn)演練，團(tuán)隊(duì)可以練習(xí)通過(guò)軌道偏離和檢查點(diǎn)操縱對(duì)航天器進(jìn)行導(dǎo)航，并確保航天器的成像，導(dǎo)航和測(cè)距系統(tǒng)在下降序列的第一部分中按預(yù)期運(yùn)行。檢查點(diǎn)演習(xí)還使團(tuán)隊(duì)有機(jī)會(huì)確認(rèn)OSIRIS-REx的自然特征跟蹤(NFT)引導(dǎo)系統(tǒng)在航天器向地面下降時(shí)相對(duì)于Bennu準(zhǔn)確地更新其位置和速度。

檢查點(diǎn)排練是一個(gè)四小時(shí)的活動(dòng)，始于該航天器離開(kāi)小行星上方0.6英里(1公里)的安全回家軌道。然后，航天器將其自動(dòng)采樣臂(即取即走樣品采集機(jī)構(gòu)(TAGSAM))從其折疊的停放位置擴(kuò)展到樣品采集配置。緊接著，航天器旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)位置，開(kāi)始收集導(dǎo)航圖像以進(jìn)行NFT引導(dǎo)。NFT允許航天器通過(guò)將機(jī)載圖像目錄與下降期間拍攝的實(shí)時(shí)導(dǎo)航圖像進(jìn)行比較，從而自動(dòng)將自身引導(dǎo)到Bennu的表面。當(dāng)航天器下降到地面時(shí)，NFT系統(tǒng)會(huì)根據(jù)OSIRIS-REx相對(duì)于Bennu地標(biāo)的位置來(lái)更新航天器的預(yù)計(jì)接觸點(diǎn)。

在到達(dá)410英尺(125米)的檢查點(diǎn)高度之前，航天器的太陽(yáng)能電池陣列進(jìn)入“ Y翼”配置，從而安全地將其定位在遠(yuǎn)離小行星表面的位置。這種配置還將航天器的重心直接放在TAGSAM收集器頭上，這是航天器中唯一在樣本收集過(guò)程中接觸Bennu表面的部分。

在這些活動(dòng)中，航天器繼續(xù)為NFT導(dǎo)航系統(tǒng)捕獲Bennu表面的圖像。然后，航天器將執(zhí)行Checkpoint燃燒，并朝Bennu的表面下降另外9分鐘，將航天器放置在距小行星243英尺(75 m)的位置，這是迄今為止最接近的小行星。

到達(dá)此目標(biāo)點(diǎn)后，航天器將執(zhí)行一次后退燃燒，然后將其太陽(yáng)能電池陣列返回其原始位置，并將TAGSAM臂重新配置回停放位置。一旦任務(wù)小組確定航天器成功完成了整個(gè)排練序列，他們將命令航天器返回其在Bennu附近的安全回返軌道。

在檢查點(diǎn)排練之后，團(tuán)隊(duì)將驗(yàn)證飛行系統(tǒng)在下降過(guò)程中的性能，并檢查點(diǎn)燃燒是否為隨后的Matchpoint燃燒準(zhǔn)確地調(diào)整了下降軌跡。

作為COVID-19回應(yīng)的一部分，任務(wù)團(tuán)隊(duì)在準(zhǔn)備檢查站演習(xí)的最后一個(gè)月中，最大限度地提高了遠(yuǎn)程工作的效率。排練當(dāng)天，有限的人員將采取適當(dāng)?shù)陌踩A(yù)防措施，從洛克希德·馬丁航天公司的設(shè)施指揮該航天器，而團(tuán)隊(duì)的其他成員則遠(yuǎn)程執(zhí)行任務(wù)。

該任務(wù)計(jì)劃于6月23日進(jìn)行第二次排練，使飛船經(jīng)過(guò)Matchpoint燃燒并下降到大約82英尺(25 m)的高度。OSIRIS-REx的首次樣品收集嘗試定于8月25日。