機(jī)器人將在家庭中變得越來(lái)越有用,但它們是執(zhí)行預(yù)定任務(wù)的預(yù)制單元。如果您可以購(gòu)買(mǎi)零件并構(gòu)建自己的機(jī)器人伴侶該怎么辦?斯坦福大學(xué)的學(xué)生正是創(chuàng)造了這一點(diǎn),并將其稱為Doggo。
Stanford Doggo由Stanford Student Robotics俱樂(lè)部的極限機(jī)動(dòng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)。它是一款重量不到5公斤的四足機(jī)器人,具有動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力,可以實(shí)現(xiàn)所有四足機(jī)器人最大的跳躍,其高度為1.07米。它還能夠以0.9m / s的速度向前移動(dòng),其靈活的移動(dòng)性使機(jī)器人能夠行走,小跑,跳舞,跳,跳和后空翻。
這樣的敏捷小機(jī)器人聽(tīng)起來(lái)很昂貴,但是學(xué)生在設(shè)計(jì)Doggo時(shí)就考慮了成本和可維護(hù)性。他們使用現(xiàn)成的組件從頭開(kāi)始構(gòu)建它,并決定根據(jù)MIT許可在GitHub上共享所有內(nèi)容,該許可允許任何人在家中構(gòu)建自己的Doggo。至于費(fèi)用,學(xué)生們說(shuō)應(yīng)該在$ 2,600以下。